É um dos ensembles nucleares do Curso de Música Antiga da ESMAE (CMA) e proporciona a produção de repertório barroco fundamental para a formação dos alunos. A Orquestra Barroca da ESMAE realiza pelo menos 2 estágios em cada semestre, abordando obras que vão desde os primórdios do instrumentalismo seiscentista até à produção de obras com componentes cénicas e multi-disciplinares (como as óperas The Fairy Queen, de Purcell, Acis and Galatea, de Handel ou o Ballet de la Raillerie, de Lully), passando obrigatoriamente pelo filão do repertório orquestral do alto barroco (Bach, Telemann, Graupner, Corelli, Vivaldi, etc.). A direção da Orquestra Barroca da ESMAE é partilhada por vários dos professores do CMA (Ana Mafalda Castro, Benjamin Chénier, Marco Ceccato, Magna Ferreira e Pedro Sousa Silva).